Am 23. Juni 2026 fand an der HAWK die 10. Ringvorlesung des Wissenschaftsraumes statt. Prof. Thomas Linkugel hat zum Thema "Von Signalen zu Bewegung: Herausforderungen der Echtzeitsteuerung in patientenzentrierter Robotik" berichtet.

In seinem Vortrag wurde der Weg von Sensordaten zur sicheren Roboterbewegung im patientennahen Einsatz vorgestellt. Ausgehend von Kameras, LiDAR-, IMU- und Kraftsensoren wurde erläutert, wie Sensordaten durch Synchronisation, Kalibrierung und Datenfusion zu einem konsistenten Weltmodell zusammengeführt werden. Darauf aufbauend wurden Verfahren zur Echtzeitsteuerung, Bewegungsplanung und Sicherheitslogik vorgestellt, die eine präzise und zugleich sichere Mensch-Roboter-Interaktion ermöglichen. An Beispielen aus der mobilen Robotik und robotischen Assistenzsystemen wurde gezeigt, wie Methoden der Navigation und Lokalisierung auf stationäre Roboterarme übertragen werden können, um patientenzentrierte Assistenzsysteme zu entwickeln, die Sicherheit, Transparenz und die Autonomie des Menschen in den Mittelpunkt stellen.

Prof. Linkugel an der HAWK am 23.06.2026 bei der Präsentation seiner Ringvorlesung zum Thema "Von Signalen zu Bewegung: Herausforderungen der Echtzeitsteuerung in patientenzentrierter Robotik".